SYSTECH J.Schnyder GmbH
Robo-Joint
Das Roboter-Gelenk
  • Basis

    Basis

  • Elemente

    Elemente

  • Zykloiden-Rad

    Zykloiden-Rad

  • Innenleben

    Innenleben

  • Mechanik

    Mechanik

  • gedruckte Teile

    gedruckte Teile

Robo-Joint ist ein Roboter-Gelenk mit einem Zykloiden-Getriebe. Ein Zykloiden-Getriebe ermöglicht grosse Untersetzungen mit wenig Aufwand und Getriebe mit kleinem Spiel.

 
Robo-Joint kann mittels PWM-Signalen angesteuert werden. Der Controller steuert einen Srchrittmotor so dass die gewünschte Position abgefahren werden kann.
Dazu dienem drei Platinen; die Steuerung mit einem ATMEGA xxU2, dem Schrittmotor-Treiber mit dem A4982-IC und dem Referenz-Print mit Hallsensor.

Die Mechanik ist auf bestehende Metall-Baukästen abgestimmt. So können Märklin-, Stokys- und Meccano-Elemente zum Bau eines Roboter-Arms verwendet werden. Als Verbindung werden moderne M4-Schrauben mit Torx-Kopf eingesetzt.